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[主观题]
常用的PID控制器参数整定法有()。
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第3题
已知模拟调节器的传递函数为
试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式,设采样周期T=0.2s。
此题为判断题(对,错)。
第6题
设被控对象为
试设计1个带有PID控制器和前置滤波器的单位负反馈控制系统,使系统的阶跃响应具有最优的ITAE指标,峰值时间为0.8s左右,并给出系统的单位阶跃响应曲线。
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