题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
此题为判断题(对，错)。
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第2题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间
第9题
关于响应曲线法建模描述正确的是（)。
A.根据测定到的阶跃响应，拟合出近似的传递函数；
B.根据测定到的阶跃响应，辨识传递函数的参数；
C.响应曲线法又分为阶跃响应曲线法和方波响应曲线法；
D.阶跃响应曲线法建模后，要用试验数据验证模型。
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