试画出本班级的组织结构图,并判别类型及其特点。 （）

设系统状态方程为

试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

图9-3系统结构图

已知试求流线方程,并判别连续性.

因果线性时不变系统用下面差分方程描述：

试画出该系统的直接型结构图。