题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
已知系统结构图如图 9-3所示，其状态变量为x1，X2, X3。 试求动态方程，并画出状态变
量图。
图9-3系统结构图
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设被控系统动态方程为
试设计全维状态观测器，使闭环极点位于-r，-2r (r＞0)，并画出状态变量图。
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第1题
设被控系统动态方程为试设计全维状态观测器，使闭环极点位于-r，-2r (r＞0)，并画出状态变量图。
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第2题
已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。图2-21系
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图2-21系统结构图
。
第5题
已知某系统的结构图如图2-48 所示，求传递函数C(s)/ R(s)。图2-48
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图2-48
第6题
试简化图 2-28中系统结构图，并求传递函数C(s)/ R(s)和C(s)/N(s)。图2-28系统结构图
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第7题
已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。(1)试求
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(1)试求传递函数
;
(2)若此时系统特征方程为D (s) =s6+4s-4s5+4s3-7s2-8s+10=0， 试用劳斯判据判断系统的稳定性，系统是否有在s右半平面和虚轴上的特征根？若有，请求出这些根。
图2-49
第10题
试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。图
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试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。
图2-33系统结构图
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