![](https://lstatic.shangxueba.com/sxbzda/h5/images/m_q_title.png)
[主观题]
已知系统结构图如图 9-3所示,其状态变量为x1,X2, X3。 试求动态方程,并画出状态变
量图。
图9-3系统结构图
![](https://lstatic.shangxueba.com/sxbzda/h5/images/tips_org.png)
图9-3系统结构图
第1题
设被控系统动态方程为
试设计全维状态观测器,使闭环极点位于-r,-2r (r>0),并画出状态变量图。
第2题
已知控制系 统结构图如图2-21所示,试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。
图2-21系统结构图
第5题
已知某系统的结构图如图2-48 所示,求传递函数C(s)/ R(s)。
图2-48
第6题
试简化图 2-28中系统结构图,并求传递函数C(s)/ R(s)和C(s)/N(s)。
图2-28系统结构图
第7题
已知系统结构图如图2-49所示,图中R (s) 为输入信号,N (s)为干扰信号,C (s)为输出信号。
(1)试求传递函数;
(2)若此时系统特征方程为D (s) =s6+4s-4s5+4s3-7s2-8s+10=0, 试用劳斯判据判断系统的稳定性,系统是否有在s右半平面和虚轴上的特征根?若有,请求出这些根。
图2-49
第10题
试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图,并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。
图2-33系统结构图
为了保护您的账号安全,请在“上学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!