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[主观题]
试参照教材中例2-2给出的电枢控制直流电动机的三组微分方程式，画出直流电动机的结构图，并由结
构图等效变换求出电动机的传递函数
。
。
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已知控制系 统结构图如图2-21所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数C(s)/ R(s)。
图2-21系统结构图
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第2题
设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递
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设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。
(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;
(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K3/T3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K4和K5;直流电动机的结构图用题2-14的结果)
(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/Ui(s)。
图2-18直流电动机调速系统原理图
第5题
试简化图 2-28中系统结构图，并求传递函数C(s)/ R(s)和C(s)/N(s)。图2-28系统结构图
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第8题
试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。图
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试绘制图 2-33所示各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求各系统的传递函数C(s)/ R(s)。
图2-33系统结构图
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