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[主观题]

设1阶系统方程 ;性能指标已知x (1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*(t) =-1

设1阶系统方程 ;性能指标已知x （1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*（t) =-1

设1阶系统方程设1阶系统方程 ;性能指标已知x （1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*（t) ;性能指标

设1阶系统方程 ;性能指标已知x （1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*（t)

已知x (1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*(t) =-1,试分析他的意见是否正确，并说明理由。

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第1题

已知1阶系统性能指标，求最优控制u* (t)。

已知1阶系统性能指标，求最优控制u* （t)。

已知1阶系统

性能指标，求最优控制u* (t)。

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第2题

设A，B，C，D都是n阶方程，A是非奇异的，E是n阶单位矩阵，并且(1)求乘积XYZ;(2)证明

设A，B，C，D都是n阶方程，A是非奇异的，E是n阶单位矩阵，并且（1)求乘积XYZ;（2)证明

设A，B，C，D都是n阶方程，A是非奇异的，E是n阶单位矩阵，并且

(1)求乘积XYZ;

(2)证明

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第3题

已知1 阶系统 (1)试确定最优控制u* (t)，使系统在t₁=2时转移到x (2) =0，并使性能泛函(2)如

已知1 阶系统（1)试确定最优控制u* （t)，使系统在t₁=2时转移到x （2) =0，并使性能泛函（2)如

已知1 阶系统(1)试确定最优控制u* (t)，使系统在t₁=2时转移到x (2) =0，并使性能泛函

(2)如果使系统转移到x (t_f) =0的终端时间tf自由，问u. (t) 应如何确定？

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第4题

设二阶系统控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标取极小值，并

设二阶系统控制约束| u （t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. （t), 使性能指标取极小值，并

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1，当系统末端自由时，求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值，并求最优轨线x*(t)。

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第5题

设 A为n阶矩阵，I为n阶单位矩阵.定义 (1)已知求f(A).(2)已知求f(A).

设 A为n阶矩阵，I为n阶单位矩阵.定义（1)已知求f（A).（2)已知求f（A).

设A为n阶矩阵，I为n阶单位矩阵.定义(1)已知求f(A).

(2)已知求f(A).

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第6题

设系统为Hamilton系统。证明方程为恰当方程且其原函数为(6.26)的Hamilton函数.

设系统为Hamilton系统。证明方程为恰当方程且其原函数为（6.26)的Hamilton函数.

设系统

为Hamilton系统。证明方程为恰当方程且其原函数为(6.26)的Hamilton函数.

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第7题

设二次积分模型为性能指标为已知θ(0) =ω (0) =1, θ(1) =0，ω (1)自由，试求最优控制u* (t) 和最

设二次积分模型为性能指标为已知θ（0) =ω （0) =1, θ（1) =0，ω （1)自由，试求最优控制u* （t) 和最

设二次积分模型为

性能指标为

已知θ(0) =ω (0) =1, θ(1) =0，ω (1)自由，试求最优控制u* (t) 和最优轨线θ* (t)，ω* (t)。

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第8题

已知某数字滤波器的差分方程为。(1)求系统函数H(z);(2)求单位响应h( n)。

已知某数字滤波器的差分方程为。（1)求系统函数H（z);（2)求单位响应h（n)。

已知某数字滤波器的差分方程为。

(1)求系统函数H(z);

(2)求单位响应h(n)。

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第9题

求下列由参数方程所确定的函数一的阶导数及二阶导数:(1) (2)

求下列由参数方程所确定的函数一的阶导数及二阶导数:（1) （2)

求下列由参数方程所确定的函数一的阶导数及二阶导数:

(1)

(2)

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第10题

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x （t_f) =0，试求: （1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

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