题目内容
（请给出正确答案）
设系统状态方程及初始条件为
性能指标为
要求达到x (tf) =0，试求: (1) t1=5时的最优控制u* (t); (2) tf自由时的最优控制u*(t)。
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第1题
设系统状态方程及初始条件为
试确定最优控制u* (t)，使性能指标
为极小，其中终端时间tf未定，x (tf) =0。
第3题
设系统状态方程为
性能指标为
试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。
第7题
已知系统的状态方程为
边界条件为x1(0) =X2(0) =1, X1(3) =X2(3) =0，试求使性能指标.
取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。
第8题
设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。
第10题
设非线性 系统如图8-18所示，其中M=1, T=1。若输出为零初始条件，输入r (t) =1 (t)， 要求:
(1)在e-e平面上画出相轨迹:
(2)判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少;
(3)绘出e (t) 及c (t) 的时间响应大致波形。
图8-18非线性系统
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其中A为2×2常数矩阵。已知当
和A。
