题目内容
（请给出正确答案）
已知1 阶系统
(1)试确定最优控制u* (t)，使系统在t1=2时转移到x (2) =0，并使性能泛函
(2)如果使系统转移到x (tf) =0的终端时间tf自由，问u. (t) 应如何确定？
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第2题
设1阶系统方程
;性能指标
已知x (1) =0，某工程师认为从工程观点出发可取最优控制函数u*(t) =-1,试分析他的意见是否正确，并说明理由。
第3题
试确定2阶FIR滤波器
中的系数a，使系统的幅度响应在Ω0=0.4π时为零。
(2)试确定输人信号为x[k]=cos(0.4kπ)u[k]时，(1)中系统的输出响应y[k]，k=0，1，2，3，4。解释你所获得的结果。
第4题
已知某系统的闭环传递函数
(1)试绘制b从0→+∞时的根轨迹，并确定使系统稳定的b值范围:
(2)试确定系统阶跃响应无超调的b值范围;
(3)试确定系统阻尼比ξ=0.5时的b值。
第5题
已知系统的状态方程为
边界条件为x1(0) =X2(0) =1, X1(3) =X2(3) =0，试求使性能指标.
取极小值的最优控制U* (t) 以及最优轨线X*(t)。
第6题
中的系数a，使系统的幅度响应在Ω0=0.4π时为零。
(2)试确定输人信号为x[k]=cos(0.4kπ)u[k]时，(1)中系统的输出响应y[k]，k=0，1，2，3，4。解释你所获得的结果。
第7题
某3阶FIR滤波器的系统函数H1(z)为
(1)试确定幅度响应和H1(z)相同的所有FIR沸波器的系统函数。
(2)上述FIR滤波器邸个是最大相位系统，哪个是最小相位系统？
第8题
第9题
第10题
的值。
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，求最优控制u* (t)。
