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[主观题]
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的
力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
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第1题
由直角曲杆ABC，DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图3-30a所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件
的重力，在D处作用1铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。
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第2题
如题4-14图(a)所示，杆AB两端与两个重量均为P的均质圆柱，放置在互相垂直的两个光滑面上，杆AB的
如题4-14图（a)所示，杆AB两端与两个重量均为P的均质圆柱，放置在互相垂直的两个光滑面上，杆AB的
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自重不计。求平衡时杆AB与水平面的夹角a。
第3题
图(a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆
图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆
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盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。
第4题
题4-23图(a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计
题4-23图（a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计
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。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
第5题
题4-43图(a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已
题4-43图（a)所示构架由直角折杆AB和杆BC，CD组成，各杆自重不计，在销钉B上作用一铅垂力F。q，a，M已
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知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
第6题
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成，滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
题4-42图（a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成，滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
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量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
第7题
题4-49(a)图所示水平板用6个杆支撑，在板角受铅垂力F作用。不计构件自重，求各杆的内力。
题4-49（a)图所示水平板用6个杆支撑，在板角受铅垂力F作用。不计构件自重，求各杆的内力。
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第8题
均质细杆长I，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，
半径为R，放在粗糙的地面上，自图13-16a所示位置由静止开始滚动而不滑动，初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。
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第9题
水平梁AB由铰链A和BC所支持，如图3-10a所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有1跨
水平梁AB由铰链A和BC所支持，如图3-10a所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有1跨过滑轮的绳子，其1端水平系于墙上，另1端悬挂有重为P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，φ=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
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第10题
图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水
平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
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