题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成，滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

题4-42图（a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成，滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。