图1-9所示闭环调速系统,如果将反馈电压U_t的极性接反,成为正反馈系统，对系统工作有什么影响

图1-6所示为闭环调速系统示意图，如果将反馈电压的极性接反，成为正反馈系统，对系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态，电动机的转速能否按照给定值运行？

图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统示意图。

(1)该系统有哪些环节组成，各起什么作用？

(2)绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。

(3)该系统是有差系统还是无差系统？

(4)系统中有哪些可能的扰动？

应：

应：

图4-62所示反馈电路,其中Kv₂(t)是受控源.

(1)求电压转移函数

(2)K满足什么条件时系统稳定？

)的影响。

图4-34控制系统

设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数

给定滤波器传递函数

图6-9电流环结构图

比例-积分控制器传递函数

反馈环节传递函数

试按三阶最佳工程设计法确定参数K_c、τ和T₂。

A.有无机械系统

B.有无反馈环节

C.有无执行机构

D.有无比较环节