题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，若Un*一定，增大转速反馈系数，系统稳定后的转速是增加、减小还是不变？转速反馈电压Un如何变化？
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第3题
在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）
A.增加转速负反馈电压值
B.减小转速负反馈电压值
C.增加转速调节器输出电压限幅值
D.减小转速调节器输出电压限幅值
第5题
在转速、电流双闭环调速系统中， 两个调节器ASR， ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=
3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'nm=U'im=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：
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(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
第7题
在一个转速、电流双闭环直流调速系统中， 采用PWM变换器供电， 转速调节器ASR， 电流调节器ACR均
采用PI调节器。
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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
第9题
有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数PN=2.2kW， UN=220V， IN=12.5A， nN=
1500r/min， 电枢电阻Ra=1.5
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
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