题目内容
（请给出正确答案）
设可控硅-电动机调速系统中的电流环如图6-9所示。图中，调节对象传递函数
给定滤波器传递函数
图6-9电流环结构图
比例-积分控制器传递函数
反馈环节传递函数
试按三阶最佳工程设计法确定参数Kc、τ和T2。
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第1题
设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。
(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;
(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K3/T3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K4和K5;直流电动机的结构图用题2-14的结果)
(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/Ui(s)。
图2-18直流电动机调速系统原理图
第2题
如图P3-5所示系统，图中的
为被控对象的传递函数，
为调节器的传递函数。如果被控对象为
系统要求的指标为：位置稳态误差为零，调节时间最短，超调量
，问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器为
第3题
设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为
，试求其相应的脉冲传递函数，并求
时，系统输出的Z变换C(z)。
第6题
已知某系统的结构图如图2-48 所示，求传递函数C(s)/ R(s)。
图2-48
第7题
某负反馈控制系统框图如图2-50所示，试求系统的传递函数C(s)/ R(s)。
图2-50
第8题
设控制系统如图10-2所示，其中被控对象
试设计最优PID控制器G0(s)及前置滤波器Cp (s)，使系统具有最优的ITAE性能，且调节时间小于0.8s(Δ=2%)。
图10-2带有期望输入R(s)和扰动输入N (s)的反馈控制系统
第9题
设数字控制系统如图7-14所示，其中G(z)包括了零阶保持器和被控对象。已知被控对象
图7-14数字控制 系统，
若采样周期T=0.1s，要求:
(1)当D (z) =K时，计算脉冲传递函数G (z) D (z);
(2)求闭环系统的z特征方程;
(3)计算使系统稳定的K的最大值;
(4)确定K的合适值，使系统的超调量不大于30%;
(5)采用(4)中得到的增益K，计算闭环脉冲传递函数Φ(z)， 并绘出系统的单位阶跃响应曲线;
(6)取K=0.5Kmax，求系统闭环极点及超调量;
(7)在(6)所给出的条件下，画出系统的单位阶跃响应曲线。
第10题
的串联。
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