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[主观题]
如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1
如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为
，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
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第2题
均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另1端绕在圆柱B上，如图1
2-23a所示。摩擦不计。求：(1)圆柱体B下落时质心的加速度：(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向，矩为M的力偶，问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
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第3题
如图13-14a、13-14b所示2种支持情况的均质正方形板，边长均为a，质量均为m，初始时均处于静止状态。受
某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，2方板的角速度。
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第4题
如图12-21a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。1细绳缠绕在圆柱体上，其1端
固定于点A，此绳与A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数为
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
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，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
第5题
弹簧连杆机构如图(a)所示，AB为均质杆，质量m=10kg，长1=0.6m，其余构件的质量不计。不计摩擦，弹簧K
弹簧连杆机构如图（a)所示，AB为均质杆，质量m=10kg，长1=0.6m，其余构件的质量不计。不计摩擦，弹簧K
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的刚度系数k=200N/m，θ=0时弹簧为原长。求系统的平衡位置，并分析其稳定性。
第6题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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第7题
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的
力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
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第8题
均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水
平面的夹角为θ，如图12-19a所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。
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第9题
图(a)所示绞盘C的半径为R,转动惯量为J，转动力偶的矩为M.在滑轮组上悬挂重物A和B,其质量皆为m,
图（a)所示绞盘C的半径为R,转动惯量为J，转动力偶的矩为M.在滑轮组上悬挂重物A和B,其质量皆为m,
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定滑轮和动滑轮的半径均为R。忽略滑轮的质量和摩擦，求绞盘的角加速度。
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