题目内容 (请给出正确答案) [判断题] RRT是一种基于概率采样的搜索方法,通过状态空间的随机采样点,把搜索导向空白区域,从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。() 查看答案 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案