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已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。(1)试求

[主观题]

已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。(1)试求

已知系统结构图如图2-49所示，图中R （s) 为输入信号，N （s)为干扰信号，C （s)为输出信号。（1)试求

已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。

(1)试求传递函数已知系统结构图如图2-49所示，图中R （s) 为输入信号，N （s)为干扰信号，C （s)为输出信 ;

(2)若此时系统特征方程为D (s) =s⁶+4s-4s⁵+4s³-7s²-8s+10=0，试用劳斯判据判断系统的稳定性，系统是否有在s右半平面和虚轴上的特征根？若有，请求出这些根。

已知系统结构图如图2-49所示，图中R （s) 为输入信号，N （s)为干扰信号，C （s)为输出信

图2-49

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图7-20

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