题目内容
（请给出正确答案）
已知一系统的动态方程为
试求：(1)判别系统的能控性和能观性;
(2)求系统的传递函数;
(3)画出系统的状态图;
(4)判别系统的稳定性。
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第1题
一反馈控制系统如图P9-1所示。其中u为输人量，y为输出量，x1和x2为系统的状态变量。试求：
(1)判别系统的能控性和能观性;
(2)判别系统是否稳定。
第3题
已知系统函数
(1)写出对应的差分方程;
(2)画出该系统的结构图;
(3)求系统的频率响应,并画出k=0,0.5,1三种情况下系统的幅度响应和相位响应.
第4题
已知系统传递函数为.
试求可控标准型(A为友矩阵)、可观测标准型(A为友矩阵转置)、对角型(A为对角阵)的动态方程。
第7题
一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
已知系统的
误差时间函数为
，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率
系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第8题
已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为
,若系统传递函数的分子为常数,试求系统的传递函数。
第9题
已知离散系统差分方程表示式
(1)求系统函数和单位样值响应;(2)画系统函数的零、极点分布图;
(3)粗略画出幅频响应特性曲线;(4)画系统的结构框图.
第10题
已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号
试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：
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