何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？

在滚子从动件盘形凸轮件机构中,当外凸轮理论廓线的曲率半径p()滚子圆半径r时,从动件的运动规律将发生失真现象.

试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径m=30 mm,推杆平底与导轨的中心线垂直,凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120~1~r推杆以余弦加速度运动上升20，再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何？是否也存在自锁问题？若有，应如何避免？

滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线是理论廓线的()曲线.

具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律(),凸轮的实际廓线().①相同②不同③不一定

具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律(),凸轮的实际廓线().

试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知l_OA=55mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_r=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψ_m=25°;转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ₀=π/2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值v_max和加速度最大值a_max及所对应的凸轮转角δ。

在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90。时，试用图解

试标出题9-6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90%后推杆的位移;并标出题9-6

如图6-10所示偏置直动尖底从动件凸轮机构。从动件运动规律s=10×(1-cosφ)mm，凸轮基圆r_b=50m