试标出题9-6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90%后推杆的位移;并标出题9-6

在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90。时，试用图解

试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径m=30 mm,推杆平底与导轨的中心线垂直,凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120~1~r推杆以余弦加速度运动上升20，再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何？是否也存在自锁问题？若有，应如何避免？

试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知l_OA=55mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_r=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψ_m=25°;转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

列出题13-12图示各电路的支路导纳矩阵。在图(b)中

题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图

在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ₀=π/2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值v_max和加速度最大值a_max及所对应的凸轮转角δ。

已知凸轮 角速度为1.5rad／ s,凸轮转角δ=0°－150°时，推杆等速上升16mm;δ=150°－ 180°时推杆远休，δ=180°－ 300°时推杆下降16mm;δ=300°－ 360°时推杆近休。试选择合适的推杆推程运动规律，以实现其最大加速度值最小，并画出其运动线图。

图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转, F为作用在推杆2上的外载荷,试确定在各

题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

图示为偏置移动从动件凸轮机构。巳知凸轮是以点C为圆心的圆盘,试画出轮廓上点D与从动件接触时的