任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（)

图6-14所示搅拌器沿轴周期性上下运动，并绕轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

A.沿垂直磁场方向平移

B.以直径为轴转动，轴跟磁场垂直

C.沿平行磁场方向平移

C.以直径为轴转动，轴跟磁场平行

图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：

求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。

A.Y轴平移

B.Z轴平移

C.图形转动

D.坐标系转动

如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为

x'=40(1-cost)，y'=40sint

式中t以s计，x'和y'以mm计。平面Ox'y'又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为φ=trad，式中角φ为动系的x'轴与定系的x轴问的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。