题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
如习题3-8图所示，钟摆由一根均匀细杆和匀质圆盘构成,圆盘的半径为r,质量为4m,细杆长为6r,质量
为m,试求这钟摆对端点0轴的转动惯量。
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第2题
如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：(1)对O轴的转动惯量;(2)
如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：（1)对O轴的转动惯量;（2)
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如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：
(1)对O轴的转动惯量;
(2)质心C的位置和对它的转动惯量。
第4题
均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已
知OA杆长Ɩ，质量为m1;圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
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第5题
图(a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆
图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆
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盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。
第6题
图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=R/2在外力偶M作用下圆盘绕轴O转
图（a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=R/2在外力偶M作用下圆盘绕轴O转
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图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距
OC=R/2
在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？
第7题
如习题3-9图所示,在质量为m、半径为R的匀质圆盘上,挖去半径为r的两个圆孔，孔心在半径的中点,求
剩余部分对圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。(提示:根据转动惯量的可加性，设想在挖去的小孔处填上正、负质量同质的材料。这样就成为正质量的大圆盘和负质量的小圆盘组合的圆盘。这种方法称为补偿法或称负质量法。以后计算电场强度、磁场强度等均可用此法)。
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第8题
图(a)所示质量为m1的均质杆OA长为ι,可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹
图（a)所示质量为m1的均质杆OA长为ι,可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹
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簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,
在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。
第9题
1半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅垂轴无摩擦地旋转，如图12-4a所示。1质量为m
2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
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沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
第10题
均质细杆长I，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，
半径为R，放在粗糙的地面上，自图13-16a所示位置由静止开始滚动而不滑动，初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。
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