设系统定常离散系统状态方程为试求使系统渐近稳定的k值范围。

设系统状态方程为

设状态可控，试求a，b。

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

设系统的状态方程为其中A为2×2常数矩阵。已知当

试求系统的状态转移矩阵和A。

设离散系统如图7-6所示，其中T=0.1， K=1, r （t) =t,试求静态误差系数Kp，Kv，Ka， 并求系统稳态误

差e_ss(∞)。

图7-6闭环离散系统

设单位反馈线性定常离散系统如图（题8.16)所示。若要求系统在单位斜坡输入时实现最少拍控制，试

求数字控制器的脉冲传递函数D(z)。

设如图（题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变

设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变换C(z)。

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x （t_f) =0，试求: （1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间t_f未定，

设系统状态方程及初始条件为

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。

已知系统状态方程试求系统传递函数G （s)。

已知系统状态方程

试求系统传递函数G (s)。

己知一离散系统的状态方程和输出方程表示为（1)给定,求状态方程的零输入解;（2)求系统的差分方

己知一离散系统的状态方程和输出方程表示为

(1)给定,求状态方程的零输入解;

(2)求系统的差分方程表示式;

(3)给定(1)的起始条件,且给定x(n)=2ⁿ,n≥0.求输出响应y(n),并求(2)中差分方程的特解.