题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下没有ABB机器人序列号显示的是（)。

A.示教盒

B.控制柜

C.机器人本体

D.驱动板

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第1题

ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（)。

A.运行程序

B.坐标系信息

C.报警信息

D.参数和变量

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第2题

示教盒属于以下哪一类机器人子系统（)。

A.驱动系统

B.机器人-环境交互系统

C.人机交互系统

D.控制系统

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第3题

以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（)。

A.进行程序编辑

B.进行参数配置

C.进行手动操纵

D.进行离线仿真

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第4题

机器人SMB电池位于（)。

A.控制柜里面

B.机器人本体上

C.外挂电池盒

D.机器人电机内

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第5题

ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。（)

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第6题

当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（)状态。

A.ON

B.OFF

C.报警

D.没反应

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第7题

在（)情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

A.示教盒无法启动

B.机器人系统丢失

C.触摸屏出现点击错位

D.机器人发生碰撞

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第8题

ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。（)

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第9题

连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（)。

A.电机动力电缆线

B.编码器电缆线

C.示教盒电缆线

D.电源线

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第10题

ABBIRB120机器人的主电源开关位于（)。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

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