用直流发电机控制直流电动机电枢电压所构成的直流发电机一直流电动 机系统，简称为（）

A.等于

B.等于或大于

C.小于

D.等于或小于

A.一台直流电动机，一套丝杠系统

B.一台直流电动机，两套丝杠系统

C.两台直流电动机，一套丝杠系统

D.两台直流电动机，两套丝杠系统

图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统示意图。

(1)该系统有哪些环节组成，各起什么作用？

(2)绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。

(3)该系统是有差系统还是无差系统？

(4)系统中有哪些可能的扰动？

A.先加励磁电流

B.后加电枢电压先加电枢电压

C.后加励磁电流不加励磁电流

D.加电枢电压不必考虑加励

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图2-18所示。

(1)分别求速度调节器和电流调节器的传递函数;

(2)画出系统结构图(设可控硅电路传递函数为K₃/T_3s+1;电流互感器和测速发电机的传递系数分别为K₄和K₅;直流电动机的结构图用题2-14的结果)

(3)简化结构图，求系统传递函数Ω(s)/U_i(s)。

图2-18直流电动机调速系统原理图