题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
自动换刀装置主要故障现象有：（)，造成换刀动作卡住。
A.刀库运动故障
B.定位误差过大
C.机械手夹持刀柄不稳定
D.机械手运动误差过大
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A.床身
B.立柱
C.工作台
D.主轴箱
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第2题
机械部件定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行及轴承噪音过大等，这些故障多与（)、机械松动以及补偿环调整有关。
A.进给传动链故障
B.运动部件预紧力调整
C.自动换刀装置故障
D.主轴箱
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