在上题中，如双摆的上端不是系在固定点O上，而是系在一个套在光滑水平杆上、质量为2m的小环上，小

环M沿OA滑动。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

质点M1,其质量为m1，用长为的绳子系在固定点O上在质点M1上,用长为 的绳系另一质点M2,其质量为m2，以绳与竖直线所成的角度θ1与θ2为广义坐标,求此系统在竖直平面内作微振动的运动方程。如,试再求出此系统的振动周期。

题6-10图（a)所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB

与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

杆在铅垂位置处撞到一质量为m₂的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动摩擦因数为。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。

图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：

求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M₁=150N•m，轮3上的阻力偶矩M₃=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。

摆杆AB与水平杆DG以铰链A连接，如题6-16图（a)所示。水平杆作平移，摆杆AB穿过可绕轴O转动的套简E,

并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s²。试求:

(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。

(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。

转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

度系数为5kN/m。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？

A.一端用旋转扣件固定在纵向水平杆上，另一端应插入墙内，插入深度不小于180mm

B.一端用直角扣件固定在纵向水平杆上，另一端应插入墙内，插入深度不小于180mm

C.一端用直角扣件固定在纵向水平杆上，另一端应插入墙内，插入深度不小于120mm

D.一端用旋转扣件固定在纵向水平杆上，另一端应插入墙内，插入深度不小于120mm