如图15-7a所示滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动，已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚

弹簧连杆机构如图（a)所示，AB为均质杆，质量m=10kg，长1=0.6m，其余构件的质量不计。不计摩擦，弹簧K

的刚度系数k=200N/m，θ=0时弹簧为原长。求系统的平衡位置，并分析其稳定性。

转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω=0时，φ=φ₀，且弹簧中无力。弹簧产生的力矩M与转角φ的关系为M=k(φ-φ₀)，k为弹簧刚度。求角速度ω与角φ之间的关系。

质点M质量为m，在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动，圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动，如图（a)所示。如

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。

在水平杆DF的一端作用铅直力F,求铅直杆AB上铰链A,D和B受力。

簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

板上，并与水平面成φ₀角。此后，令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

图（a)所示刚杆AB长 ,质量不计，其一-端B铰支, 另一端固结1质量为m的物体A，其下连接一刚度系数

为k的弹簧，并挂有质量也为m的物体D。杆AB中点用刚度系数也为k的弹簧拉住，使杆在水平位置平衡。求系统振动的固有频率。

静止在铅直平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？

段截面只受沿杆的轴向力，求AB，CD段的曲线方程。

-6b所示坐标系的轨迹。