题目内容
（请给出正确答案）
设控制系统的传递函数方框图为图(题5.9)。
(1)分析说明内反馈K∫s的存在对系统稳定性的影响。
(2)计算系统在位置输入、单位速度输入和单位加速度输入作用下的稳态误差系数,并说明内反馈K∫s的存在对系统稳态误差的影响。
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第1题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第2题
设复合校正控制系统如图6-18所示。图中
试确定λ1和λ2的数值，使系统等效为III型系统，并讨论寄生因式(Ts+1)对系统稳定性和动态性能的影响。
图6-18按输入补偿的复合控制系统
第4题
系统的传递函数方框图为图(题5.5),K和a取何值时，系统将维持以角频率ω=2 s^-1的持续振荡？
答:
由已知条件知,系统一定存在一对共轭纯虚根,
。由方框图得,系统的特征方程为
其Routh表如下:
显然，只有当Routh表中s1行的元素全为零时,该特征方程才会有一对共轭纯虚根。
令,
而其辅助方程为
第5题
已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号
试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：
第6题
设控制系统如图10-2所示，其中被控对象
试设计最优PID控制器G0(s)及前置滤波器Cp (s)，使系统具有最优的ITAE性能，且调节时间小于0.8s(Δ=2%)。
图10-2带有期望输入R(s)和扰动输入N (s)的反馈控制系统
第7题
环极点s1=s2=s3=-2，且对阶跃输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位阶跃响应曲线。
图9-16内膜控制系统
第8题
试设计最优PID控制器G0(s)及前置滤波器Cp (s)，使系统具有最优的ITAE性能，且调节时间小于0.8s(Δ=2%)。
图10-2带有期望输入R(s)和扰动输入N (s)的反馈控制系统
第9题
设控制系统如图3-5所示。要求:
(1)取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差;
(2)取τ1=0.1，τ2=0，计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。
图3-5控制系统
第10题
设负反馈控制系统中
(1)绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离(会合)点、根轨迹大致趋势;并判断系统的稳定性;
(2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=s+1,绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势;并由根轨迹分析，H(s) 改变后对系统性能的影响;
(3)指出H(s)改变后，系统的稳定范围。
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