题目内容
（请给出正确答案）
系统的传递函数方框图为图(题5.5),K和a取何值时，系统将维持以角频率ω=2 s^-1的持续振荡？
答:
由已知条件知,系统一定存在一对共轭纯虚根,
。由方框图得,系统的特征方程为
其Routh表如下:
显然，只有当Routh表中s1行的元素全为零时,该特征方程才会有一对共轭纯虚根。
令,
而其辅助方程为
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第1题
已知系统传递函数方框图为图(题4.12)，现作用于系统输入信号
试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：
第2题
一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
已知系统的
误差时间函数为
，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率
系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第3题
设控制系统的传递函数方框图为图(题5.9)。
(1)分析说明内反馈K∫s的存在对系统稳定性的影响。
(2)计算系统在位置输入、单位速度输入和单位加速度输入作用下的稳态误差系数,并说明内反馈K∫s的存在对系统稳态误差的影响。
第4题
设系统的传递函数是
(1) 当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？
(2) 当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。
(3) 当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。
第6题
第8题
A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
第9题
二阶系统的开环传递函数
当取r(t)=2sint时，系统的稳态输出css(1)= 2sin(t-45 ),试确定系统参数ωnζ。
第10题
系统的传递函数为
应用图(题3.8)所示方法使新系统的调整时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变。求Κ0和Κ1的值。
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，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
