标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.工件坐标系

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

A.焊枪

B.金属笔

C.弧口夹爪

D.以上都不需要

A.关节坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

A.机床零点

B.换刀点

C.工件的端面

D.卡盘根

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系