当四杆机构处于死点位置时，其机构的压力角（）

A.γ＞0°；

B.等于0°；

C.0°＜γ＜90°；

D.大于90°

A.死点位置

B.极限位置

C.最小压力角位置

D.以上都不对

在图示的连杆机构中， 已知各构件的尺寸为构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:

1)四杆机构ABCD的类型;

2)该四杆机构的最小传动角γ_min;

3)滑块F的行程速比系数K.

在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为试求:

1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ_min和行程速比系数K;

2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;

3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.摇块机构

在图6-48所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:

1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。

2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副？