题目内容
（请给出正确答案）
设随动系统的微分方程为
其中，T1，T2和K2为正常数。若要求r(t)=1+t时，c(t)对r(t)的稳态误差不大于正常数ε0，试问K1应满足什么条件？已知全部初始条件为零。
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第1题
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，
试确定串联校正装置的参数。
第2题
设系统的微分方程表示为
求使完全响应为
时的系统起始状态r(0-)和r'(0-),并确定常数C值.
第4题
第5题
系统输出C (s)完全不受N (s)的影响，且跟踪阶跃指令的误差为零，试确定前馈补偿装置Gc1(s) 和串联校正装置Gc2(s)。
图6-16复合控制系统
第7题
某控制系统框图如图3-29所示，其中k1，k2为正常数，f为非负常数。试分析f的值:
(1)对系统稳定性的影响:
(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;
(3)当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。
图3-29
第8题
设
[c1,c2为任意常数]是某个二阶常系数线性齐次微分方程的通解,则该方程为().
第9题
设f:R→R二阶可导,并且|f(x)|＜k0,|f"(x)|＜k2,k0,k2为正常数.
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，试求其冲激响应和阶跃响应。
，
试用s域方法求零输入响应和零状态响应。
其中A为2×2常数矩阵。已知当
和A。
