题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
求图P8-1a所示环节的Z变换、图P8-1b所示输出的Z变换(T是采样周期).
求图P8-1a所示环节的Z变换、图P8-1b所示输出的Z变换(T是采样周期).
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第1题
第2题
设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求时,系统输出的Z变换C(z)。
第3题
设开环离散系统如图 7-3所示,其中,T=0.1s, e (t) =1 (t), 且
要求:
(1)用z变换法计算0,T,2T,3T,4T,5T,6T时的输出响应;
(2)用修正z变换法计算0,T/ 3,2T/3,T,4T/3, 5T/ 3,2T时的输出响应。
图7-3开环离散系统
第4题
试求图7-2闭环离散系统的脉冲传递函数Φ(z) 或输出z变换C (z)。
图7-2闭环离散系统
第5题
第8题
结构如图P8-7a所示的数字控制系统。
其中,,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量满足图P8-7b所示的波形。
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