图8-2所示系统所有采样开关均为同步采样开关，求该系统的E(z)/F(z),X_c(z)/X_t(z), 其中

已知一采样系统如图P8-4所示，其中，采样周期T=1s，试绘制的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕量。

结构如图P8-7a所示的数字控制系统。

其中，，a为正整数，T为采样周期。

试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量满足图P8-7b所示的波形。

图5-21所示抽样系统

理想低通系统函数表达式为

输出端可得到,其中a＜1,k为实系数.求:

(1)画的图形;

(2)为实现上述要求给出A取值范围;

(3)求a_t求k;

(4)此系统在电子测量技术中可构成抽样(采样)示波器,试说明此种示波器的功能特点.

设离散系统如图7-5所示，其中采样周期T=0.2，K=10, r (t) =1+t+t²/ 2，试用终值定理法计算系统的稳态误差e_ss(∞)。

图7-5闭环离散系统

已知采样系统的结构图如图7-20所示，要求:

(1)若使系统在r(t)=t作用时稳态误差为0.1， 试确定采样周期T的值;

(2)求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应c*(t) (写出前三项即可)。

图7-20

数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求的级数展开式。