如图所示，均质圆环半径为R,对于铅垂轴的转动惯量为J，以角速度ω绕铅垂轴自由转动,在圆环中的A

已知转子是半径为r，质量为m的均质实心圆盘，轴承距离EF=ι，求轴承E和F的陀螺压力。

A.mR²

B.2/3mR²

C.1/2mR²

D.Mr³

图（a)所示质量为m1的均质杆OA长为ι,可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹

簧，刚度系数为k，当θ=0时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2,半径为r,

在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

摆动，求摆动的周期.

，它与铅垂轴的夹角为θ，斜管的初角速度为，摩擦不计。求：(1)小球对点O位置x与斜管转速ω之间的关系：(2)小球沿管道的运动微分方程。

题9-7图（a)所示均质曲柄OA质量为m₁，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m₃的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m₂。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M₁=150N•m，轮3上的阻力偶矩M₃=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。

₂的人在盘上由点B按规律沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

环上无摩擦运动这一系统可绕竖直轴转动。开始时小珠(视为质点)位于圆环顶部的A点，系统绕轴旋转的角速度为w0求当小珠滑到与环心在同水平面上的B处和底部的C处时，环的角速度值、小珠相对环的速度值各是多少？