感应电动机矢量控制和正弦波永磁同步电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？

感应电动机矢量控制系统中，何谓直接矢量控制?何谓间接矢量控制?其MT坐标系各是如何确定的?间接矢量控制系统与直接矢量控制系统相比各有何优缺点?

何谓按转子磁场定向的MT坐标系？试写出在按转子磁场定向的MT坐标系上感应电动机的基本方程，推导其矢量控制方程，并据此说明矢量控制原理及矢量控制系统的基本结构。

正弦波永磁同步电动机控制中何谓id=0控制?为什么表面式永磁同步电动机通常采用id=0控制?试说明id=0控制的主要优缺点。

正弦波永磁同步电动机调速系统中如何实现弱磁控制?为什么要进行弱磁控制?试根据其电压方程说明弱磁控制的基本思想。

试比较可控励磁同步电动机与感应电动机矢量控制系统中定子电流给定值isM*、isT*确定方法的异同，并说明为什么会有这种差异。

计算柱面坐标系中单位矢量e_ρ，e_φ，e_x的各偏导数。

试用综合矢量的概念导出式(10-59)三相静止坐标系与两相任意旋转坐标系的坐标变换关系。

在感应电动机矢量控制系统中，转子磁链的计算模型有电流模型和电压模型两种，试说明这两种模型的基本原理，并比较各自的优缺点。

桥吊起升及小车运行机构使用（）控制

简述什么是矢量变换？为什么要进行矢量变换控制？