说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件和计算步骤。

某负反馈系统开环传递函数

(1)求系统相角裕度和幅值裕度。

(2)简述串联超前校正和串联滞后校正的主要特点。为使系统相角裕度大于45，试分析系统应采用串联超前校正还是串联滞后校正？

A.外观检查、测量指针的校正和控制点的校正

B.外观检查、零点校正和控制点的校正

C.外观检查、量程校正和控制点的校正

D.外观检查、测量指针的校正和比例度校正

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.滞后-超前校正