如图a所示，光滑直管AB，长l，在水平面内以匀角速w绕铅垂轴0：转动，另有一小球在管内作相对运动。初瞬

图（a)所示直管AB长L,以匀角速度ω在水平面内绕固定点O转动,其中OA=R,OB=R2,R1和R2为常数。I质量

图(a)所示直管AB长L,以匀角速度ω在水平面内绕固定点O转动,其中OA=R,

OB=R2,R1和R2为常数。I质量为m的小球M在管内不受摩擦而运动，开始时球在点A,其相对速度为vrL。求球的相对运动规律，管对球的水平约束力FN，球离开管子时所需的时间和在此瞬时球的相对速度Vr2。

如图所示，绕铅乘轴AB以匀角速ω转动的圆形导管内有一光滑的小球M，小球重P，可以看作质点。设，R为圆形导管的半径。求小球从最高点无初速地运动到θ=60°时相对于导管的速度。

，它与铅垂轴的夹角为θ，斜管的初角速度为，摩擦不计。求：(1)小球对点O位置x与斜管转速ω之间的关系：(2)小球沿管道的运动微分方程。

摆，已知绳长为L。绳与竖直轴的夹角为θ，求小球绕整直轴一周所需时间。

定点A转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。

点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点，不计摩擦，求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。

导线ab长为L，绕过O点的垂直轴以匀角速w转动。磁感应强度B平行于转轴，如题9-7所示，试求：（1)ab两

导线ab长为L，绕过O点的垂直轴以匀角速w转动。磁感应强度B平行于转轴，如题9-7所示，试求：

(1)ab两端的电势差;

(2)a，b两端哪一点电势高？

min，将线段OA慢慢向下拉，使外面的线段缩短到长度OM₁，此时小球沿半径C₁M₁=R/2的圆周运动，如图7-12所示。求小球的转速。

题9-7图（a)所示均质曲柄OA质量为m₁，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m₃的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m₂。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。