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[主观题]
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
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第9题
组态中可以实现的常规控制方案有：手操器、________、________、单回路前馈、串级前馈、单回路比值、串级变比值-乘法器、采样控制。()()
组态中可以实现的常规控制方案有：手操器、________、________、单回路前馈、串级前馈、单回路比值、串级变比值-乘法器、采样控制。（)（)
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