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（请给出正确答案）
[主观题]
图示为偏置曲柄滑块机构,求AB杆为曲柄的条件。
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A、A
B、B
C、C
D、D
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第1题
图示机构中曲柄OC绕0轴匀速转动，角速度为w,滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽内移动，初
始瞬时曲柄OC在水平线上，滑块A的运动方程、速度方程和加速度方程正确的是()。
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第3题
在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。1)若此机构为曲
在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。
1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值;
2)若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围;
3)若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
第4题
平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l，在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的
夹角为日，滑块与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重力，且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。
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第6题
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。
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