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[判断题]
串联型的采样保持器比反馈行的采样保持器失调小。（)
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第5题
被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：(1)
被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1)
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被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：
(1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ(z)和D(z);
(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。
此题为判断题(对，错)。
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