如图a所示水平圆盘绕轴O转动，转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有一光滑滑槽，一质量为m的质点M

图（a)所示水平圆盘绕轴O转动，转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有滑槽，l质量为m的质点M在光

滑槽内运动。如质点在开始时离轴心的距离为a,且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

图(a)所示水平圆盘绕轴O转动，转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有滑槽，l质量为m的质点M在光滑槽内运动。如质点在开始时离轴心的距离为a,且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v₀，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴最远在点M₀时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。

质点M质量为m，在光滑的水平圆盘面上沿弦AB滑动，圆盘以等角速度ω绕铅直轴C转动，如图（a)所示。如

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。

=40t²mm。半径OM与AB轴间成60°倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。

题5-28图（a)所示半径R=100mm的圆盘绕O轴转动，在某瞬时，点A的速度为u_A=200jmm/s。点B的切向

加速度a_B=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。

定点A转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。

图（a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=R/2在外力偶M作用下圆盘绕轴O转

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

如图所示，绕铅乘轴AB以匀角速ω转动的圆形导管内有一光滑的小球M，小球重P，可以看作质点。设，R为圆形导管的半径。求小球从最高点无初速地运动到θ=60°时相对于导管的速度。

若在某时刻，一质量为m的小碎块从盘边缘裂开，且恰好沿垂直方向上抛，问它可能达到的高度是多少？破裂后圆盘的角动量为多大？