题目内容
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[主观题]
行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
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第1题
第3题
第4题
第6题
A.一组普通齿轮组+一组简单行星齿轮
B.一组简单行星齿轮+一组辛普森行星组
C.一组简单行星齿轮+一组拉维诺行星组
D.一组简单行星齿轮+一组复合式行星组
第7题
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