为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？

已知伺服系统开环传递函数为

设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:

(1)系统的相位裕度y≥45°;

(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.滞后-超前校正

列指标：稳态位置误差稳态速度误差=0.5%；≥45°试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

A．有源功率因数校正

B．无源功率因数校正

C．相移功率因数校正

D．反馈功率因数校正

一系统的结构图如题6-7，要求系统的速度稳态误差系数超调量，调节时间试确定反馈校正装置的参数，并绘制校正前、后的波德图，写出校正后的等效开环传递函数。

设控制系统如图3-5所示。要求:

(1)取τ₁=0，τ₂=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差;

(2)取τ₁=0.1，τ₂=0，计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。

图3-5控制系统

A.pH7.0标准液

B.pH4.0标准液

C.pH3标准液

D.pH2标准液

系统结构图如图 6-11所示。图中

若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1 / 200 rad,相角裕度γ (ω_c)≥45°,试确定反馈校正装置G_c(s)的形式与参数。

图6-11反馈校正控制系统