凸轮机构的作用主要是将从动件的连续转动变成的凸轮（主动件往复移动或摆动（）

A.蜗杆

B.平面槽轮

C.摆动从动件凸轮机构

D.曲柄滑块

A.等速移动或转动

B.变速转动

C.变速移动

D.等速移动

已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度l_AH=58mm.基圆半径r₀=50mm,滚子半径从动件推程作等速运动，问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为l_OA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。