在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O_2⌘

图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=;ω_OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

过套筒绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a₁=0。试求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。

的速度和加速度.

在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω₀转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。

在图2.4.15所示的电路中，已知，求U ̇。

示瞬时凸轮的速度为v_n，加速度为a_n。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。

在图3-23所示的电路中，已知试求I₃。

图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。