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[判断题]
平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）
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第5题
半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O
转动，当运动开始时，角速度ω0=0，转角φ0=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
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第7题
题7-38图(a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
题7-38图（a)所示平面机构，杆O1A绕O1以匀角速度w转动，O1A=O2B=l,BC=2l，轮C半
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径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
第10题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
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