铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角

在图3-12（a)所示铰链四杆机构中,已知l_AB=25mm,l_AD=36mm,l_DE=20mm,原动件与从动件

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

A.曲柄

B.遥杆

C.连杆

D.连架杆

A.尖底从动件

B.滚子从动件

C.平底从动件

D.曲面从动件

在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。

A.连杆

B.连架

C.机架

D.四杆机构

A.机架

B.机构

C.主动件

D.从动件

A.连杆

B.连架杆

C.机架

D.四杆机构

试设计一铰链四杆机构:已知摇杆长度为40mm,摇杆摆角为40°，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差。试用作图法求出各个未知杆件的长度。面（自选比例尺，按比例作图求解，要求保留作图过程线)