设初始条件为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t) 曲线，指出各方程式的模态。

设系统微分方程为，试用s域方法求零输入响应和零状态响应。

题7-41图所示电路中电感的初始电流为零，设，试用卷积积分，求u_L（t)。

题7-41图所示电路中电感的初始电流为零，设，试用卷积积分，求u_L(t)。

RL并联电路如图题12-1所示,已知iL（0_ )=p,试用拉氏变换法求u（t) ,t≥0。

RL并联电路如图题12-1所示,已知iL(0_ )=p,试用拉氏变换法求u(t) ,t≥0。

给定系统的状态方程和初始条件为

用拉式变换方法求解该系统.

设非线性 系统如图8-18所示，其中M=1, T=1。若输出为零初始条件，输入r （t) =1 （t)， 要求:（1)在e-

设非线性 系统如图8-18所示，其中M=1, T=1。若输出为零初始条件，输入r (t) =1 (t)， 要求:

(1)在e-e平面上画出相轨迹:

(2)判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少;

(3)绘出e (t) 及c (t) 的时间响应大致波形。

图8-18非线性系统

已知常数矩阵A、B、C、D为激励函数向量为f[（t)=[ε（t)],网络原处于零状态.试用拉普拉斯变换求解状

已知常数矩阵A、B、C、D为

激励函数向量为f[(t)=[ε(t)],网络原处于零状态.试用拉普拉斯变换求解状态变量x₁(t)、x₂(t)和输出变量r(t).