题目内容
（请给出正确答案）
出口速度为v0,忽略空气阻力求:(1)炮弹落地点P与点0的距离OP;(2)欲使炮弹能垂直击中坡面.证明a和β必须满足tanβ=1/2tanα并与v0无关。
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第1题
设系统如图(题7.7-1)所示。输入为单位斜坡函数。试画出
平面上的典型相轨迹图。
第2题
设非线性系统如图8-16所示，输入为单位斜坡函数。试在e-e面上绘制相轨迹。
图8-16非线性系统
第3题
设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象
X1(t)和x2(t)为状态变量。试设计合适的内模控制器
及状态反馈增益k3和k4，使系统的闭环极点为S1=S2= S3=S4=-2,且系统对单位斜坡输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位斜坡响应曲线。
图9-18单位斜坡内膜控制系统
第4题
已知系统结构图如图3-28所示，放大系数K=10，求:
(1)当τ=0时，试确定系统的阻尼比ξ，固有频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差;
(2)当ξ = 0.6时，求系统中τ的值和单位斜坡输入时的稳态误差; .
(3)若要使ξ=0.6，单位斜坡函数输入下的稳态误差ess= 0.2，试确定系统中τ的值，此时放大系数K应为多少？
图3-28
第5题
求数字控制器的脉冲传递函数D(z)。
第6题
系统结构图如图 6-11所示。图中
若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess=1 / 200 rad,相角裕度γ (ωc)≥45°,试确定反馈校正装置Gc(s)的形式与参数。
图6-11反馈校正控制系统
第8题
结构。
第9题
反馈控制系统如图4-51所示。
图4-51
(1)试设计控制器K (s)，使系统跟踪斜坡参考输入信号R (s)时，具有常值稳态误差。
(2)在题(1)条件下，若系统对干扰信号的稳态误差为零，问N (s)为何种形式的信号？
(3)用根轨迹方法确定题1所设计的控制器K (s)的参数，使①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-5.85±j4.34。
第10题
某控制系统框图如图3-29所示，其中k1，k2为正常数，f为非负常数。试分析f的值:
(1)对系统稳定性的影响:
(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;
(3)当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。
图3-29
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d为两板最近距离。
